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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！
通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質（zhì）的耐（nài）環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護（hù）等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn）） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕（wàn）回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大速度（dù） | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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